Robot sürət qutusunun işləmə prinsipi ənənəvi mexaniki sürət qutusunun işinə bənzəyir. Fərq sürücü tərəfindən deyil, aktuatorlar ilə rəqəmsal bir vahid tərəfindən həyata keçirilən dişli dəyişdirmə nəzarətindədir.
Hər hansı digər dişli dəyişdirmə mexanizmi kimi, bir robot sürət qutusu da fırlanma anını mühərrikdən transmissiya şaftına ötürmək və maşının hərəkətinin xüsusiyyətindən asılı olaraq dəyərini dəyişdirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Robot sürət qutusu dişli dəyişdirmənin sürücü tərəfindən deyil, elektron idarəetmə vahidinin aktuatoru tərəfindən həyata keçirildiyi ənənəvi bir mexaniki sürət qutusudur. Robot sürət qutusu mexaniki ötürmələrin bütün üstünlüklərinə malikdir və sürücünün dişli ötürücülərini əl ilə dəyişdirməsini aradan qaldırır.
Əməliyyat prinsipi
Manuel ötürmədə olduğu kimi, robot qutusundakı tork dişli dişlilərdən birinin köməyi ilə sürücülük milindən idarə olunan oxa ötürülür. Robot qutuda debriyaj və dişli dəyişdirmə xüsusi aktuatorlar - aktuatorlar istifadə edərək həyata keçirilir.
Aktuator fırlanma hərəkəti icra orqanının tərcümə hərəkətinə çevirən rəf və pinionlu kompakt elektrik mühərrikidir. Elektron idarəetmə birimi aktuatora açmaq və ya söndürmək üçün bir siqnal ötürür, bundan sonra bir dişli dəyişikliyi baş verir və ya debriyaj bağlanır və ya açılır.
Selektiv mexaniki ötürmələr
İlk robotlaşdırılmış sürət qutuları yüksək sürət dəyişdirmə sürətində fərqlənmirdi, buna görə Volkswagen konserninin mütəxəssisləri idarə olunan dişlilərin iki ayrı val boyunca yerləşdiyi növbəti nəsil mexaniki sürət qutusunun dizaynını hazırladılar. Bu sayədə bir vitesdən digərinə keçmədən əvvəl, avtomatik idarəetmə sistemi növbəti ötürücüyə əvvəlcədən qoşulmağa başlayan bir ötürücüyə bir siqnal ötürür. Bu, avtomatik ötürülmə və ənənəvi mexanikanın sürətlərini əhəmiyyətli dərəcədə aşaraq yüksək keçid sürətinə nail olur.
Yaxşı və pis tərəfləri
Robot sürət qutusunun müsbət cəhətləri artan məhsuldarlıq, yüksək sürət dəyişdirmə sürəti və asanlıqla avtomatik rejimdən mexaniki rejimə və əksinə keçid qabiliyyətidir.
Robot sürət qutusunun dezavantajları arasında birinci sürətdə hərəkət edərkən sarsıntılar və təpədən başlayarkən bir avtomobili geri çevirmək də var. Həm də mexaniki ötürmənin böyük bir çatışmazlığı, dizaynın digər mürəkkəb növlərinə nisbətən təmir və diaqnostika xərclərinin artmasına təsir göstərən dizaynın artan mürəkkəbliyidir.
