Servo mühərrik geribildirim motorudur. Mühərrikin rotorundan dönmə sürət qutusu vasitəsi ilə idarəetmə mexanizminə ötürülür və geribildirim fırlanma bucağı sensoruna qoşulmuş idarəetmə vahidi vasitəsilə həyata keçirilir.
Servo mühərriklər avtomobil sistemlərində mövqe dəqiqliyi daha tələbkar olan elementlərin xətti və açısal hərəkəti üçün istifadə olunur. Servo sürücünün işi idarəetmə siqnalını yerinə yetirmək üçün elektrik motorunun işinin tənzimlənməsinə əsaslanır.
Məqsəd və kompozisiya
Mühərrik çıxış milinin dönmə bucağı bir idarəetmə siqnalı kimi göstərildiyi təqdirdə tətbiq olunan bir gərginliyə çevrilir. Geribildirim motorun çıxış parametrlərindən birini ölçən bir sensor sayəsində həyata keçirilir. Sensor oxularının dəyəri idarəetmə vahidi tərəfindən işlənir, bundan sonra servo motor əməliyyatı düzəldilir.
Struktur olaraq, servo sürücü, elementləri tək bir gövdədə yerləşən bir elektromekanik vahiddir. Servo sürücünün içərisində elektrik mühərriki, sürət qutusu, sensor və idarəetmə bölməsi var.
Servo sürücünün əsas xüsusiyyətləri işləmə gərginliyi, fırlanma sürəti, fırlanma anı, həmçinin müəyyən bir modeldə istifadə olunan dizayn həlləri və materiallarıdır.
Dizayn və iş xüsusiyyətləri
Müasir servo sürücülərdə 2 növ elektrik mühərriki istifadə olunur - nüvəli və içi boş bir rotorlu. Əsas mühərriklərin ətrafında DC maqnitlərin yerləşdiyi bir sarğı olan bir rotor var. Bu tip elektrik mühərriklərinin xüsusiyyəti, sarkaçın fırlanması zamanı titrəmələrin meydana gəlməsidir ki, bu da açısal hərəkətlərin dəqiqliyini bir qədər azaldır. Boş rotorlu mühərriklər bu çatışmazlıqdan məhrumdur, lakin istehsal texnologiyasının mürəkkəbliyi səbəbindən daha bahalıdır.
Servo sürət qutuları sürəti azaltmaq və çıxış milindəki torku artırmaq üçün istifadə olunur. Servo dişli qutular əksər hallarda dişli metal və ya polimer materiallardan hazırlanan dişli dişli qatardan ibarətdir. Metal sürət qutuları daha bahalıdır, lakin daha güclü və daha davamlıdır.
Tələb olunan istismar dəqiqliyindən asılı olaraq, servo sürücülərin dizaynında çıxış milini korpusa nisbətən istiqamətləndirmək üçün plastik burçlar və ya rulmanlardan istifadə edilə bilər.
Həm də servolar idarəetmə vahidi növü ilə seçilir. Analoq və rəqəmsal servo idarəetmə bölmələri var. Rəqəmsal blok servo aktuatorun daha dəqiq yerləşdirilməsini və daha sürətli reaksiya sürətini təmin etməyə imkan verir.
