Step motor, elektron cihazlar və idarəetmə sxemləri daxil olmaqla, müxtəlif texniki sahələrdə istifadə olunan getdikcə populyar bir aktuatora çevrilir. Şaftı müəyyən bir vəziyyətdə dəqiq bir şəkildə yerləşdirmə qabiliyyətinə sahib olan belə bir mühərrik, məsələn, sərnişin bölməsində yerləşən əlavə bir fanı idarə etmək üçün istifadə edilə bilər.
Zəruri
- - bir disket sürücüsündən mühərrik sürücüsü başlığı;
- - ULN2003A mikrosirkli;
- - PIC16F84 prosessor;
- - birləşdirici tellər.
Təlimat
Addım 1
Step motoru hazırlamaq üçün 5.5 düymlük bir disket sürücüsündən oxumaq-yazma baş sürücüsü cihazından istifadə edin, məsələn, TEAC markası. Beş terminallı birqütblü mühərrikdir. Dörd sancaq sarımlara birləşdirilir və beşinci ümumi və 12V güc təmin etməyə xidmət edir. Göstərilən motor 1, 8 dərəcə bir addım təmin edəcək, buna görə də şaftın tam bir çevrilməsi üçün 200 zərbə tələb olunacaq.
Addım 2
Göstərilən cihaz mövcud deyilsə, motoru daha müasir 3,5 düym sürücüsündən götürün. Unutmayın ki, belə bir motor iki qütblüdür, buna görə sistemi idarə etmək üçün xüsusi bir sürücü quraşdırılmasını tələb edəcəkdir.
Addım 3
Yük dövrəsində qoruyucu diodlu açıq kollektor transistorlar dəsti olan ULN2003A IC hazırlayın. Mühərrikin ilk dörd ucunu, müvafiq olaraq, 14, 13, 12, 11 ilə işarələnmiş mikrosirkul ötürücülərinə qoşun. Bağlamaq üçün xüsusi bir terminal blokundan istifadə edin və ya lehimlə bir əlaqə qurun.
Addım 4
Mikro dövrənin sancaqlarını sırasıyla üçüncüsü ilə altıncı arasında, altıncı ilə doqquzuncu arasında nömrələnmiş PIC16F84 prosessorunun sancaqlarına qoşun. Step mühərrikinin açılması və söndürülməsi prosessordakı MCLR və VSS sancaqlarına qoşulmuş bir düymədən istifadə edilərək həyata keçiriləcəkdir.
Addım 5
Kabloları tamamladıqdan sonra, mühərrikdən gələn uyğun ümumi teldən istifadə edərək 12V güc tətbiq edin. Proqram, sarımlara 200 impuls göndərəcək, bu da impulslu bir rejimdə milin yarım və ya tam çevrilişini təmin edəcəkdir. Bunun ardınca bir fasilə verilir, bundan sonra eyni addım rejimindəki mil əks istiqamətdə 180 dərəcə çevrilir və ya tam bir dönüş edir (bu göstərilən rejim tərəfindən müəyyən edilir).
