Sabitliyə nəzarət sistemi və ya stabilliyə nəzarət sistemi, döngələrdə hərəkət edərkən sürüşmələrin və sürüşmələrin qarşısını almağa kömək edən avtomobilin köməkçi sistemlərindən biridir. Hal-hazırda Avropa, ABŞ, Kanada və Avstraliyadakı bütün yeni minik avtomobilləri üçün məcburidir.
Sabitlik idarəetmə sistemlərinin inkişafı, kilid əleyhinə əyləc sistemləri ilə dartma idarəetmə sistemlərinin birləşməsinə əsaslanaraq 1987-ci ildə başlamışdır. Belə bir sistemlə təchiz olunmuş ilk istehsal avtomobili 1990-cı ildə yapon Mitsubishi Diamante idi. Və 1992-ci ildən bəri BMW və Mercedes Benz avtomobillərində sabitliyə nəzarət sistemləri quraşdırılmışdır.
Sistem necə işləyir
Avtomobilin sökülməsi anında təkərlərdən birinə əyləc edilirsə, avtomobil əvvəlki dönmə trayektoriyasına qayıda bilər və beləliklə təhlükəli idarəetmə itkisi vəziyyəti aradan qaldırılır. Bir qayda olaraq, arxa təkər daxili dönmə radiusu boyunca əyləc edilir və eyni zamanda çəkmə idarəetmə sistemi vasitəsi ilə avtomobilin sürəti azalır.
Avtomobilin arxa hissəsinin sürüşməsi halında, sabitliyə nəzarət sistemi xarici dönmə radiusu boyunca uzanan ön təkəri əyləc edir. Beləliklə yaradılan əks dönmə anı yan sürüşmənin aradan qaldırılmasına gətirib çıxarır.
Dörd təkərin hamısının sürüşməsi səbəbindən idarəetmə itkisi baş vermişsə, əyləci basmaq üçün daha mürəkkəb bir alqoritm işə salınır. Beləliklə, sistemin effektivliyi sürücü səhvlərini düzəltməyə, sürüklənmələrin və sürüşmələrin qarşısını almağa və maşının idarə olunmasını bərpa etməyə imkan verir. Sistem, hərəkət sürətinin çox olduğu və dönmə radiusunun çox kiçik olduğu hallar istisna olmaqla, istənilən sürətdə və istənilən rejimdə işləyə bilir. Mükəmməl bir sistem belə fizika qanunlarına qarşı gücsüzdür.
Sistem dizaynı
Artıq qeyd edildiyi kimi, sistem ABS (kilidləmə əleyhinə əyləc sistemi) sensorları və dartma nəzarət sistemi əsasında işləyir. Bundan əlavə, sabitliyə nəzarət sistemi sükan mövqeyi sensoru, sürətölçən və akselerometr - avtomobilin həqiqi dönməsini izləyən bir sensorun oxularını istifadə edir.
Sükan vəziyyəti sensoru və akselerometrin göstəriciləri fərqli olduqda, əsas nəzarətçi avtomobilin idarəetməni itirdiyini və sürüşməyə (sürüklənməyə) girdiyini başa düşür. Sürət sensorunun köməyi ilə bir və ya digər təkərin əyləc mexanizminə ötürülməsi lazım olan qüvvə hesablanır. Lazım gələrsə, sürücülük sürətini sıfırlamaq üçün dartma nəzarət sisteminə bir əmr verilir.
Sistemin əsas nəzarətçisi, sensor oxularını oxuyan və işləyən iki mikroprosessordan ibarətdir. 20 milisaniyə cavab müddəti təmin edirlər. Bu o deməkdir ki, sürüşmənin başlamasından 20 ms sonra sistem bununla mübarizə aparmağa başlayacaq. Qarşısı alındıqdan sonra 20 saniyə ərzində öz-özünə bağlanacaq.
II və III nəsillərin müasir məzənnə sabitlik sistemləri yalnız kilid əleyhinə əyləc sistemlərinin və dartma idarəetmə sistemlərinin deyil, həm də əyləc qüvvəsi paylama sistemlərinin, təcili əyləc yardım sistemlərinin və devrilmənin qarşısını alma sistemlərinin funksiyalarını birləşdirir. Off-road nəqliyyat vasitələri təpə enmə və təpəyə başlamaq kömək funksiyaları ilə təchiz olunmuşdur.
Son Honda və Acura modellərində, torku oxlar və arxa təkərlər arasında çevik şəkildə paylayan mərkəzi və arxa viskoz muftalar, sabitlik idarəetmə sistemi ilə uyğun hərəkət edir. Bunun sayəsində hərəkətin sabitləşməsinin səmərəliliyi əhəmiyyətli dərəcədə artır, sürüşmələrin və sürüşmələrin tez-tez başında qarşısını alır və sürücü demək olar ki, idarəetmə itkisini hiss etmir.
